Vyhlášení soutěže
Chceš si postavit svého robota, naprogramovat ho a vyhrát?
Zajímá Tě mechatronika a robotika?
Máš rád LEGO?
Během jednoho dne se naučíš potřebné základy programování v Matlabu a Simulinku, zjistíš jak zpracovat informace ze sensorů a zúčastníš se soutěže.
Termín soutěže: 22.11.2013, 9:00 – cca 18:00
Kdo se může zúčastnit: 2-4 členné týmy z:
- 1. – 3. ročníku FSI, obory Mechatronika, Strojírenství
- týmy, které získají divokou kartu
Co budete potřebovat?
- vlastní ntb
- nainstalovaný SW podle instrukcí, které budou sděleny po registraci.
Máte zájem?
- dejte dohromady tým
- pošlete email na lego.mechlab@gmail.com
Termín registrace: 15.11.2013
Sponzorem soutěže je firma Humusoft, distributor systému Matlab/Simulink pro ČR a SR.
Přihlášené týmy
- Synergy
Tomáš Hadámek, Michal Maliszewski, Stanislav Ludva - Pravá mozková hemisféra
Jan Králík, Miloš Cholava, Martin Margetaj, David Červínek
(obor Mechatronika, 1.r.) - Singularis
Vojtěch Kolomazník, Milan Hurban, Pavel Kumpán, Martin Bartas
(obor Mechatronika, 3.r.) - Veverky
David Prokop, Jiří Pacner, Jakub MüIler, Daniel Pribula - Tři oříšky pro Popelku
Sebastián Filip, Václav Šulc, Vít Slabý - Smashing Oranges
Jan Meindl, Petr Kučera - Evolve
Lukáš Korytár, Vojtěch Polnický, Vojtěch Hynčica, Iveta Barabášová - Robomigos
Adam Gavač, Gleb Kopylov, Marcel Štefko, Luca Winter - Wallťáci
Dominika Weyrová, Jana Šumpelová, Rostislav Hanuška, Roman Gricman David Sláma, Jiří Litera- Průzkumníci
Petr Jonák, Rostislav Nohel, Dalibor Závorka, Martin Murgaš
Informace pro přihlášené týmy
Výsledky
1. Synergy (5:10)
Našim cílem bylo, aby se robot pohyboval jenom po jedné straně čáry, na jejím konci se robot začne otáčet na jednu stranu (hledá chybějící čáru) a po nalezení se vydá zpět po druhé straně čáry. Díky malému rybníčku, jsme nemuseli detekovat kuličky, protože při otáčení byla takřka jistota, že robot nějakou kuličku sběrným ramenem, opatřeným mechanickou západkou, kuličku nabere. Celkově tedy byly použity jenom 2 motory a jeden světelný senzor!
V jednoduchosti je síla!
2. Průzkumníci (8:10)
3. Singularis (rybník + 190cm)
Chtěl bych sdělit všem soutěžícím, aby si brali na podobné soutěže spoustu jídla a občerstvení. Jinak to de šecko do háje.
4. Pravá mozková hemisféra (rybník 1:48)
5. Smashing Oranges (rybník + 2:25)
Tým jsme měli rozdělený na dvě části. Dva lidé se starali jen a jen o program a další dva řešili techniku jízdy a konstruování robota. Učili jsme se skloubit dohromady to, jak konstruktéři robota navrhli a postavili s tím, jak jsme ho museli naprogramovat.
7. Veverky (rybník – bez sledování čáry za 20sec.)
8. Robomigos (365cm)
9. Tři oříšky pro Popelku (230cm)
10. Evolve (150 cm)